Мы настроили для клиента 4-осную машину для депаллетизации и распаковки ESTUN с силосом.. Клиенту необходимо открыть пакеты для упаковки пластиковых гранул на своей производственной линии.. Существующая упаковка продукта и информация о линии следующие::
Название продукта: Пластиковые гранулы
Форма упаковки: ПП мешки
Спецификация: 35 кг за мешок
Размеры сумки: 550×400×200 мм
Размеры поддона: 1200×1000 мм
Схема укладки: 5 штук на слой, 6 слои всего
Общая высота депаллетизации: 1300 мм
На основе приведенной выше базовой информации и требуемой скорости подачи производственной линии., мы порекомендовали и настроили под клиента роботизированную машину для депаллетизации и распаковки ER-180, оснащен специальным захватом и силосом. Параметры машины следующие::
| Размах рук | 2400мм |
| Повторите точность позиционирования | +0.04мм |
| Максимальная нагрузка | 120кг |
| Способ установки | Земля |
| Степень защиты | IP54 |
| Количество осей | 4 ОСЬ |
| ДИАПАЗОН ДВИЖЕНИЯ | 1 ОСЬ +180° |
| 2 ОСИ -40°~+85° | |
| 3 ОСИ -20°~+110° | |
| 4 ОСЬ +360° | |
| МАКСИМАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ | 1 ОСИ 105°/с |
| 2 ОСИ 110°/с | |
| 3 ОСИ 110°/с | |
| 4 ОСИ 290°/с | |
| Источник питания/Мощность | AC 380В±/5% трехфазный, четырехпроводный |
| Пневматические требования | Захваты/Приспособления: 0.8 МПа, 0.3 м³
Общая емкость воздушного резервуара >600 л |
| Размеры | Общая высота 3м., радиус охвата вращения 2,8м, площадь 6×6 м² |
| Эффективность | 115 мешков/час |
4-осевая машина для депаллетизации прошла приемочный контроль..
We Spin поставляет три основных робота-укладчика на поддоны: роботы в декартовых координатах, паллетайзер колонного типа, и шарнирно-сочлененные роботизированные руки. Подробную информацию о трех типах паллетоукладчиков, кликните сюда: Автоматизированные решения для паллетирования: Полное руководство по декартову, Тип столбца, и шарнирно-сочлененные роботы
Шарнирно-сочлененная роботизированная рука: Гибкое и интеллектуальное решение
Профессиональный дизайн:
Имитация человеческой руки, это многосуставной, серийный робот с несколькими степенями свободы. Основные конфигурации включают в себя 4 топоры (базовое вращение, качание верхней части руки, свинг предплечья, вращение запястья) и 6 топоры (добавление шага и отклонения запястья к 4-осевой конструкции). Некоторые модели, специально оптимизированные для укладки на поддоны, имеют 5-осную конструкцию повышенной жесткости, упрощающую конструкцию и повышающую устойчивость..
Траектория движения:
Рабочая оболочка сферическая., и траектория чрезвычайно гибкая и разнообразная. Благодаря сложной кинематике и алгоритмам планирования траектории (например, решение обратной кинематики), он может создавать произвольные кривые траектории в пространстве и регулировать ориентацию рабочего органа. Современные системы также интегрируют видение искусственного интеллекта для динамического планирования пути..
Применимые и распространенные сценарии:
Предлагая высочайшую гибкость, это лучший выбор для обработки различных сортов и партий материалов разного размера.. Он особенно подходит для таких отраслей, как логистика электронной коммерции., бытовая техника, 3C электроника, и автомобильные детали. С его помощью можно легко выполнять сложные задачи, такие как «депаллетизация/укладка смешанных артикулов» и, при наличии систем совместной работы, обеспечивает сотрудничество человека и робота.
SPIN – Профессиональная паллетизация & Поставщик решений для роботов депаллетизации
Мы предоставляем комплексное обслуживание от выбора и планирования до послепродажной поддержки.. Свяжитесь со мной для индивидуального решения на основе ваших материалов и сайта.!